У альмеры регулируются клапана шайбами.Гидрокомпенсаторов нет.Об этом говорят все внятные инструкции и те кто реально регулировал клапана.
Стаканами регулируются другие моторы,например Максима.Это подтверждают нормальные инструкции и опять же те кто регулировал клапана на V
образных моторах.

По мануалу у Алмеры выпускающейся с мая 2001г два лямбда зонда.Их ошибки от0137-0141.А на самом деле я не знаю,мало данных.

Чек может загореться из-за катализатора-слабая эффективность.Но этаже ошибка может занестись и из-за врущих датчиков.Например 2 го лямбда зонда который оценивает эффективность катализатора.Или 1го или расходомера по их показкниям(неверным)контролер может переливать бензин и эффективности катализатор...