По поводу увода машины, ...от грузика действительно только биение, уводить не будет! Не совсем верно. Уводить будет. С точки зрения механики все просто - раз биение, то при вращении колеса все время  меняется коэффициент трения качения колеса о дорожное покрытие. Результат в случае переднего привод...