При износе подшипника сначало начинается подвывание,а потом люфт.Когда люфт достигает критической точки,то передачи либо плохо включаются,либо выскакивают.На какой стадии сейчас у тебя износ подшипника и как долго он еще проходит неизвестно.Решай сам.